清算是一种资产处理方式，在加密货币领域，清算主要指交易者或者资产借贷人将初始保证金全部或部分强制平仓。当他们无法满足杠杆寸头的保证金要求时，就会发生这样的情况。
比如在 ETH 2000 美金的时候，我使用 MakerDAO 存入 100 ETH，理论上我可以借出 200,000 美金 (Dai)，但因为 MakerDAO 的设计机制需要超过 150% 的质押率（借 1 美元需要抵押 1.5 美金的 ETH），来维持 Dai 的稳。所以我们最多只能借出 100/1.5*2000 ≈ 133,333 美金，而这时的清算价格就是 2000 美金。如果 ETH 价格跌破 2000 美金，你的 ETH 则会被清算掉，相当于你用 1333 美金的价格购买了 100 个 ETH。（当然你也可以少借一些 Dai，来降低清算线）
如果你想避免 100 个 ETH 在 2000 美金时被清算掉，要么在清算触发之前将 133,333 美金的 Dai 归还借贷系统（再加上借贷的费用），要么就继续质押更多的 ETH，降低清算线。
OK，不管怎样，简单理解。首选抵押品的价值要大于贷款价值，当抵押品价格持续上涨的时候，你可以借出越来越多的钱，而当抵押品价格下跌的时候，则会不断增加抵押资产被清算的风险。如果想降低风险，则需要通过补仓降低清算风险，或提前平仓，避免强制平仓（清算）的出现。
其实 DeFi 质押借贷在数字货币市场每天都在产生，用户不希望出售手中资产，将资产抵押给协议平台，换取目标资产，进行二次投资，这本身是一种杠杆行为。而有些机构或者大户，在某一天可能出现特别高或集中的质押借贷行为，比如在 ETH 1200 美金时，市场会清算 100 万个 ETH。这些清算的 ETH 会被清算人以折扣价格买入，并在市场卖掉赚取价差。所以这种大量清算事件，可以简单理解是一种「砸盘」的行为，从而引发进一步清算，直至市场价格稳定。
不过，关于对清算的恐慌，我觉得 @mindaoyang 的观点是合理的。因为清算是动态变化的，如果市场价格快接近大规模清算线，那么质押者可以选择补仓或提前还款，降低清算风险，避免清算的触发。所以大家也不用过度解读这些指标。我觉得作为代币价格压力位的一种参考就好。
为了能够提前预警大规模清算的爆发，从而提前分配手中资产，需要借助一些工具提前观察借贷市场的动态：