仙女座是全天88个现代星座之一，也是2世纪希腊罗马天文学家托勒密列出的48个星座之一，位于天球赤道以北，仙女座中的主星M31（仙女座星系），是该星系群中的最大成员之一。在希腊神话中，仙女座象征被拴在岩石上待海怪刻托吞噬的女神安德洛墨达。仙女座在北半球秋季夜晚最易观赏，同时出现的还有象征珀耳修斯神话中其他神祇的星座。
仙女座位于大熊座的下方，飞马座附近。仙女的头为壁宿二，是飞马座四边形的其中一只角。由于其赤纬偏北，仙女座只有在南纬40度线以北的地区能够看到，在40度以南的地区则会位于地平线之下。仙女座是天球上最大的星座之一，面积为722平方度，是满月大小的1400倍，最大星座长蛇座面积的55%，也是最小星座南十字座面积的十倍以上。