北美评测官官网原文（持续更新）：美國最佳掃地機器人推薦 - 北美评测官
机器人吸尘器从不感到无聊或分心，它们也不介意每天清洁。所以只需付出很少的努力，它们就能保持你的地板始终整洁。我们测试了几十种机器人，从随机碰撞的廉价型号到可以自动清空并（通常）绕过狗屎的高级机器。首先，考虑一下坚固、耐用且智能足够的iRobot Roomba i4 EVO。
你的选择：通过智能应用控制的机器人，可以按命令清洁房间，或者更简单但智能足够的型号。
检查尺寸并选择一个可以轻松进入沙发和其他家具下的型号，这样你就不必费力了。
大多数机器人在地毯上都能正常工作，但我们发现那些能够清除最多头发和灰尘的型号。（它们在光滑地板上都表现良好。）
我们与地板清洁制造业的消息来源进行了交流，以帮助理解所有低成本、非品牌选项的意义。
我们的选择：iRobot Roomba i4 EVO
i4 EVO在从地毯中清除宠物毛方面比竞争对手更好，其灵活的导航系统有助于它持续而彻底地清洁大空间。像任何一款iRobot Roomba型号一样，它应该很耐用。
iRobot Roomba i4 EVO在大多数家庭，无论大小，都能很好地工作，因为它按照有序的前后行驶路线，记录下已经清洁过和未清洁过的区域，以免错过任何大面积的地板。它还具有智能映射功能，因此您可以告诉它清洁或避开特定的房间。
Roomba i4 EVO坚固耐用，可以修复---您可以合理地期望拥有它并定期使用多年。
它在清洁地毯方面也比大多数其他机器人更好，头发不会很快缠绕在刷子上。
您可以远程打开或关闭机器人，并可选择设置自动清洁计划。缺点是它的工作速度不如一些竞争型号快。
另一个不错的选择是：iRobot Roomba i4+ EVO增加了一个充电底座，可以自动将碎屑吸入机器人并存储在一次性袋中。
iRobot还销售一些与Roomba i4 EVO非常相似且值得购买的型号，如果您在特价时找到它们，包括iRobot Roomba i3 EVO和Roomba i3+ EVO（带底座），它们与i4 EVO和i4+ EVO完全相同，但电池更小，还有旧款的Roomba 900系列。
另一个不错的选择：Roborock Q5
这款机器人比我们的首选稍微聪明一些，具有更好的映射、更容易的应用程序导航以及通过亚马逊Alexa和Google助手更可靠的语音命令。但它在清洁地毯方面不如Roomba型号，并且可能使用寿命不如Roomba型号长。
亚马逊售价$280 | 沃尔玛售价$280 | eBay（翻新）售价$400 $300 | 亚马逊售价$450 | 沃尔玛售价$450
与我们的首选相似，Roborock Q5可以绘制您家的多个楼层地图，因此它知道应该清洁和不应该清洁的地方。它的地图比我们的首选稍微好一些。
Roborock应用程序更易于使用，它具有更大的垃圾箱和比我们的首选运行时间长两倍的电池。
但是Q5在清洁地毯方面比我们的首选稍微弱一些。
Roborock Q5+与Q5的性能完全相同，但配备了一个充电站，可以将机器人中的碎屑直接吸入一次性袋中。
预算选择：iRobot Roomba 694
这款经过验证的机器人吸尘器比其他品牌的类似机器人更耐用和可修复，并且在清洁地毯方面也更好。 这是一个灵活的导航器，很少会卡住，尽管它在一次只清洁几个房间时效果最好。
$248来自亚马逊 | $275来自家得宝 | $250来自iRobot | 从亚马逊购买 | $269来自沃尔玛
更便宜的机器人通常具有半随机导航系统（我们称之为碰撞式清扫机器人）。对于每次清洁三到四个房间（或者如果你有耐心，可以多一点），这是可以接受的，尽管这种摸索的无目的性会让一些人感到恼火，并且这种模式在整理更大的区域时效果不一致。
iRobot Roomba 694是我们的首选预算选择，但实际上，Roomba 600系列的任何型号都是一个不错的选择，因为它们都是强力清洁工具，特别适用于地毯，这要归功于双刷和污垢检测系统。它们也比我们测试过的其他品牌的碰撞式清扫机器人更坚固，这弥补了Roomba系列略高的价格。Roomba 694是具备Wi-Fi功能的最新型号（可通过智能手机应用进行远程开关控制）。
还可以考虑Eufy RoboVac 11S，它非常安静和灵活，几乎与其他机器人（除了Eufy自身和其他品牌的十几个克隆机器人）融为一体。这款基本的碰撞式清扫机器人听起来更像是桌面风扇而不是吸尘器，即使你在家时它工作，你也几乎察觉不到它在运行。它比大多数机器人更矮，可以在更多家具下滑动，清理出许多隐藏的碎屑。最大的缺点是RoboVac 11S和其他类似机器人似乎无法持久使用超过几年，我们听说甚至更早就会发生无法修复的故障。
Wirecutter的Liam McCabe撰写了本指南的前几个版本，评估了大约200个机器人，并自2012年以来测试了近50个型号。除了所有的测试，本指南还包括了来自数十个机器人所有者的反馈，他们住在各种类型的房屋和家庭中。此外，我们还阅读了数百条零售网站上的用户评论、专家评论、爱好者论坛上的帖子以及其他读者或观众的评论，包括Wirecutter读者的所有反馈，并与几乎所有主要机器人吸尘器品牌（以及一些次要品牌）的代表进行了交流，包括Ecovacs、Electrolux、iLife、iRobot（Roomba）、Kyvol、LG、Neato、Roborock、Samsung和Shark，以及一些公司的前工程师。
照片：Michael Hession是的，机器人吸尘器实际上可以保持你的地板清洁。它们不仅仅是玩具或新奇物品，对于大多数家庭来说，它们可以成为有价值的地板清洁工具。 如果你时间不够，行动不便或者只是讨厌吸尘，那么机器人吸尘器很可能会让你的生活更轻松。关键在于机器人不会拖延或者感到无聊，所以它们花更多时间清洁，比几乎任何人都更彻底。特别是养宠物的人和有小孩的人似乎从机器人中获益很多，但是许多机器人吸尘器的主人告诉我们，他们惊讶地发现，开始定期使用后，地板看起来和感觉上都非常干净。如果你每周运行机器人几次，甚至每天运行一次，面包屑和宠物毛发就不会有机会堆积起来；在你的努力下，杂乱就会在它变得讨厌之前消失得无影无踪。你所需要做的就是按下启动按钮，机器人会自动完成剩下的工作——尽管有些型号可以让你控制在一个会话中清洁哪些房间（关于导航如何工作的更多信息请参见下文）。所有机器人都会在会话结束时试图返回充电座（通常会成功）。你甚至不需要记得每次想使用机器人时都要打开它：它们中的大多数都允许你设置定时运行，你可以通过应用程序或语音助手打开其中的许多功能。有些机器人甚至可以自动清空它们自己的垃圾箱。还有一些机器人可以在吸尘的同时（在某种程度上）拖地。机器人可以在几乎任何类型的裸露地板上工作，也可以在大多数地毯和地毯上工作——尽管有一些例外，比如高堆地毯和一些非常暗的地板（这可能会妨碍机器人的红外线传感器）。机器人可以可靠地清除大多数常见的地面杂物，包括头发、面包屑、灰尘和猫砂。有些人习惯上只使用机器人作为他们唯一的地板清洁吸尘器（再加上一个手持吸尘器，用于沙发、汽车座椅等），尽管机器人的主人通常也会拥有一台传统吸尘器，他们会定期用它来深度清洁地毯。大多数机器人吸尘器会被充电线绊住，导致刷辊卡住或者有时偏离轨道。视频：迈克尔·赫申需要注意的是：机器人的吸力比传统吸尘器要弱得多——我们测试过的最强型号的吸力甚至不到普通无绳直立吸尘器的四分之一——所以它们无法清除地毯中最细小的灰尘和最深入的头发，有时甚至无法清除明显的杂物。机器人不能爬楼梯，所以你需要在楼层之间搬运它们（它们通常重量在5到10磅之间）。某些常见的家庭杂物，比如电源线、轻质地垫和散乱的衣物，以及高门槛、长毛地毯和黑色的非反光表面（这可能会让机器人的防摔传感器误以为它即将从楼梯上掉下来，需要后退），都可能会困住或困惑机器人。错误的狗屎也是一个危险因素。我们测试过的每个机器人——即使是具有先进导航和智能家居集成的最新型号——都偶尔会被困住或缠住。许多当前的机器人吸尘器可以让你使用智能手机应用程序在机器人容易遇到麻烦的区域设置无形障碍（比如椅子和宠物碗周围），但你也可以进行物理调整（不让袜子和USB线掉在地上是一个重要的调整），或者只是应对偶尔的清洁失败。我们的建议是：尽量不要看着机器人工作。机器人有时看起来很愚蠢——转弯怪异、错过地方、努力逃离陷阱——这可能会破坏你对于拥有一个人工智能魔法机器的幻想。最快乐的主人往往是那些让机器人独自工作的人，所以最好让你的机器人安静地完成它的工作。 你只需要按下开始按钮，进行一些偶尔的维护，并欣赏你的整洁地板。如果你坚持要观看，也许可以购买一台带有激光导航的机器人，因为它们看起来最像知道自己在做什么。
然而，最终，有些人无法适应这些限制。如果机器人吸尘器不适合你的生活方式，建议从有至少几周退货政策的零售商购买。
我们的测试小组来自2022年末。自2012年以来，我们已经测试了数十款机器人。照片：Rachel Cericola现在是购买机器人吸尘器的绝佳时机。与几年前相比，具有复杂导航和智能家居功能的机器人的价格已经下降了一半。最简单的机器人也更便宜。现在很少有机器人真的很糟糕。我们的目标是推荐一些在大多数家庭中工作良好且价格不过分昂贵的机器人。但是，我们没有明确推荐的许多型号也可以是好的或者非常好的，我们在本指南中引用了其中的许多型号。基于多年的家庭使用和并行测试，以及使用名为FindOurView的工具对亚马逊客户评论进行AI辅助分析，我们确定了灵活的导航是一个出色的机器人吸尘器最重要的元素，其次是清洁性能，然后是可维修性。智能地图可以让您设置障碍物并针对单个房间进行清洁，这也非常方便，自动清洁底座也是如此。我们还考虑隐私和安全等其他功能。
对于每个机器人吸尘器，我们至少运行两个常规清洁周期，覆盖约1000平方英尺的区域，其中有很多障碍物和门槛。房间中没有任何铺满整个地板的地毯，但是空间中有几个地毯，风格从轻质门垫到背面带有橡胶的中厚地毯，占据了半个房间。测试房屋还有猫、孩子和其他家庭成员，他们都会留下足够的东西供每个机器人清理。我们在一个杂乱的区域对每个机器人进行折磨测试，该区域有几把椅子、散乱的USB电缆、一只袜子和一块中厚地毯。接下来，我们在一块地毯和裸露地板上（包括一些靠近踢脚板的地方）撒上约八分之一杯多用途面粉，让机器人试图吸尘几分钟。这个吸尘测试可以让我们直观地了解每个机器人的清洁能力。最后，我们在一块裸露木地板和一块低绒地毯的空间中撒上2盎司的猫砂和咖啡渣混合物。我们运行每个机器人25分钟，或者直到它自己停下来，以先到者为准。机器人完成后，我们称量它成功清理的垃圾量。这些灰尘和碎屑的吸收压力测试只是为了让我们了解每个机器人的清洁能力，它们并不能完全反映整个情况，我们在决定推荐哪些型号时并不给予太多重视。我们发现，只要机器人有刷辊和侧刷，它就能从裸露地板和低绒地毯上清理面包屑、宠物毛发和其他常见的杂物。这足以保持大多数家庭的整洁，大多数机器人主人似乎对这些结果很满意。如果你有更厚的地毯，或者如果你觉得需要更强大的机器人，可以多花一点钱购买刷子更好或吸力更强的机器人。 然而，我们认为追求最佳清洁性能并不值得。具有最强吸力和最具侵略性刷子的机器人吸尘器可能会多花费数百美元，然而它们与最便宜的机器人相比，只是稍微更好的清洁工具，并且它们的吸力只有传统吸尘器的一小部分。我们还关注与界面或用户体验相关的所有内容：配套的智能手机应用程序（以及其中的所有功能，如房间或区域标记、禁止线和吸力调节）、与Alexa等语音助手的兼容性、调度系统，以及对仍在使用的机器人的边界标记、物理遥控器和其他相关内容的考察。为了测试一些新的高端机器人的障碍识别功能，我们使用了各种物体，包括鞋子、宠物碗、猫玩具和电线。我们甚至在机器人吸尘器的路径上放置了一个假狗屎（由Nutella和燕麦片混合制成，以达到外观和质地），以查看它是否能够避免将混乱弄得到处都是。一些机器人吸尘器，包括我们的选择iRobot Roomba i4+ EVO（💲7）和我们的另一个优秀选择Roborock Q5+（#also-great-roborock-q5-and-q5）都是自动清空的。它们都配备了一个大型充电底座，通过一个尘箱上的陷阱门将碎屑吸出机器人，并将碎屑存放在一次性袋或无袋垃圾桶中（具体取决于型号）。我们已经测试了这些和其他机器人吸尘器上的充电底座，它们的工作效果很好，也很有用，尽管它们还没有达到改变生活的程度。您只需要每个月或两个月清空充电底座，而不是每次清洁后都要清空机器人的垃圾箱。一旦我们将每个测试组缩小到我们的选择范围，我们会继续运行这些机器人，并检查每个机器人的噪音大小（使用分贝计），可用的更换零件以及提供的保修。
照片：Michael HessioniRobot Roomba i4 EVO是我们向大多数人推荐的第一款机器人吸尘器，因为它足够智能，可以以大致有序的方式清洁整个家庭的一个楼层，不会错过任何地方，并且与其他品牌的类似机器相比，它是一个更强大的清洁工具，具有更坚固、更易于维修的机身。如果您想要一个基本上只需要工作而不需要调整设置的机器人，Roomba i4 EVO是一个很好的选择。Roomba i4 EVO还可以与iRobot Clean Base自动清空底座配合使用，两者一起作为iRobot Roomba i4+ EVO的组合套装销售。（在下面的常见问题解答中了解更多关于自动清空底座的信息。）Roomba i4 EVO在这个价格段与其他品牌的机器人有所不同，主要是因为它更耐用、更容易维修。我们很少听说Roomba机器人完全损坏，即使经过几年的常规使用（尽管像任何东西一样，这种情况确实会发生）。像任何机器人吸尘器一样，Roomba i4 EVO可能需要定期更换零件，但所有可更换的零件，从刷子和电池到轮子和传动装置，都可以直接从iRobot（💲36）购买，并且您可以只用一个螺丝刀在家里进行维修。（iRobot甚至还提供了长期支持其产品的承诺，我们发现他们为2004年以来发布的所有型号提供零件。）Roomba i4 EVO是大多数机器人吸尘器中更好的清洁工具，无论价格如何。我们通过评估测试中的视觉结果以及比较各种吸尘器的性能来得出这个结论。 Roomba系列机器人吸尘器（包括i4 EVO）是唯一一款采用两个刷辊相互旋转的机器人吸尘器，这种排列在所有表面上都表现良好，但在地毯上相比其他机器人吸尘器的刷辊具有最大的优势。实际上，i4 EVO上的“刷毛”实际上是橡胶刷毛提取器，特别擅长清除宠物毛发，尤其是从较厚和高绒毛的地毯上，几乎没有毛发缠绕在滚筒上。所有Roomba机器人，包括i4 EVO，还配备了一个检测灰尘的系统，这是其他品牌机器人所没有的功能。当Roomba机器人感应到经过有大量碎屑的区域时，它会停下来来回多次清理，以尽可能多地清除碎屑。
Roomba i4 EVO的清洁能力的弱点与大多数其他机器人相同：有时会错过一些地方，被电线绊住，并且在绒毛很高的地毯上可能会遇到困难，因为激进的刷毛可能会卡在长纤维上。但我们相信，在更多表面上以及更多类型的碎屑上，i4 EVO可以比其他机器人更好地清洁。
Roomba i4 EVO具有两个相互旋转的“提取器”刷辊，我们发现它们非常适合清洁地毯并且不易缠绕。它的吸力也比Roomba 600系列机器人更大，有助于清洁裸露的地板。
您可以将Roomba i4 EVO连接到Wi-Fi，以便使用智能手机应用程序启动或停止它，指示它返回充电座，或者根据需要创建清洁计划，尽管这样做完全是可选的。自从我们首次测试这款机器人以来，iRobot已经添加了智能映射功能，允许i4 EVO在不清洁的情况下穿过房屋，以创建保存在应用程序中的单个楼层平面图。然后，您可以为房间贴上标签，并告诉机器人清洁特定区域（或避开特别杂乱的区域）。我们得出结论，Roborock Q5的智能映射功能效果更好，但这个新功能使i3和i4 EVO比以前稍微智能一些。
与这个价格相当的许多机器人吸尘器一样，Roomba i4 EVO可以通过在整个家中遵循（大多数情况下）逻辑有序的路径来彻底清洁大空间。为此，i4 EVO使用地板传感器、碰撞传感器、陀螺仪和红外线（用于与家庭基地通信）。这意味着它不会错过很多地方，也不会浪费太多时间重新清洁相同的区域，就像我们的预算选择或其他低端型号通常会做的那样。i4 EVO也应该能可靠地返回充电座。它也不会经常卡在门槛或电源电缆等障碍物上。只是不要过于密切地观察它，有时它会表现得有点奇怪。
Roomba i4 EVO还与Amazon Alexa和Google Assistant智能家居平台兼容，因此您可以使用语音命令控制机器人，并将其与家中的其他智能设备集成。资深编辑Rachel Cericola测试了这些功能，但发现在这两个平台上使用语音命令有点令人沮丧。她经常不得不重复命令，并与两个语音助手进行来回对话以完成简单的任务，她还不得不进行网络搜索以了解Roomba i4 EVO可以处理哪些命令以及如何正确陈述它们。Rachel将继续测试这些功能，以查看它们在未来的软件更新后是否会有所改善。
iRobot应用程序允许您启动和停止清洁，并在您离开家时安排机器人运行。
在我们的测试中，Siri快捷方式的效果要好一些，因为我们可以自定义语音命令的措辞，但它们的整体功能有限。例如，您不能像使用Alexa和Google Assistant那样使用Siri设置自动化任务，尽管公平地说，这两个平台上的自动化功能也相当有限。 使用Alexa，Rachel能够创建一个自动化的例程，当Rachel和她的智能手机离开家时，会告诉Roomba i4 EVO开始吸尘。自动化还可以与安全摄像头上的运动检测一起使用，这样您可以在进入或离开房间时触发吸尘器开始工作，但我们希望看到更多的触发选项，以告诉吸尘器进行清洁，例如当室外或室内灯在夜间关闭时。然而，与大多数机器人吸尘器一样，您也可以设置一个时间表来完成这些任务。一个很棒的功能：i4 EVO可以与iRobot的自动清洁基座一起使用。这两个产品的套装被称为Roomba i4+ EVO，通常比单独购买的机器人要贵至少300美元。（我们稍后在本指南中详细介绍了自动清洁基座，但其要点是该系统运作良好且非常方便---您可以一个月甚至更长时间不用手动清理和处理垃圾。）
任何具有映射和智能功能的机器人吸尘器都会引入一些隐私问题，因为它会收集关于您和您的居住空间的数据。我们在下面提供了关于iRobot Roomba i4 EVO和我们的其他选择的最新隐私和数据实践。有些人可能对一个专门用来在他们的居住空间中漫游、学习每一个轮廓的机器人感到不安。而且，Roomba吸尘器特别受到了更多关注，因为亚马逊在2022年8月宣布其打算收购iRobot，这对许多人来说扩大了潜在的隐私问题的范围。正如Wirecutter的Thorin Klosowski在我们关于这一宣布的文章中写道：“将一个家庭的平面图与不同的Alexa设备收集的各种数据以及您购买的所有东西结合起来，您不需要戴上锡纸帽子就能看到隐私的影响：一个主要目的是向您销售更多东西的公司正坐拥大量数据。”到目前为止，围绕亚马逊收购的隐私问题大多是理论上的，但我们会密切关注任何进展。截至2022年11月，联邦贸易委员会仍在审查这项收购，因此目前尚不清楚交易是否会完成，以及对Roomba所有者可能产生的影响。目前，我们将继续监控iRobot以及我们所有选择背后的公司的隐私实践。如果您想要一个智能映射机器人吸尘器，其制造商不会被亚马逊收购，您可以选择Roborock Q5。或者，您可以选择完全不涉及隐私问题的非智能机器人，如我们的预算选择Eufy RoboVac 11S。
Roomba i4 EVO设计的一个可能的副作用是，与其他智能映射机器人（如我们的也很棒的选择Roborock Q5）相比，它可能相对较慢。而其他机器人使用激光或摄像头来帮助它们绘制地图和清洁区域，i4 EVO仍然使用陀螺仪和传感器来帮助它导航。激光导航机器人可以在一次会话中学习您家的布局，而i4 EVO和更高端的Roomba型号（见下文）通常需要两到三次训练。激光导航机器人也倾向于与Roomba机器人相比撞击较少的物体，并因此更快地完成任务。然而，我们仍然预测，Roomba机器人的平均使用寿命将比竞争对手更长，并且在清除地毯上的头发方面效果更好。
如果您对Roomba i4 EVO的大部分内容都很满意，您可以考虑升级到更智能的Roomba。 Roomba j7具有一个物体检测系统，可以帮助它绕过狗屎和电源线。 （与大多数具有物体识别功能的机器人吸尘器一样，Roomba j7使用相机，这可能会引起隐私问题。）我们计划对这款机型进行额外的测试，并根据需要更新本节内容。它也可以作为Roomba j7+购买，附带一个自动清理的底座，该底座比i4+ EVO和i7+附带的底座更短，外观也更好看。（不幸的是，j7+底座与i4 EVO和i7机器人不兼容。）Roomba i7是一款较旧的型号，价格往往比新款Roomba j7低。我们在2018年对自动清理的Roomba i7+进行了评论，当时它刚刚推出，我们称其为市面上性价比最高的机器人吸尘器。其他公司很快迎头赶上，所以i7+不再是一个出类拔萃的产品，但它仍然表现良好。它不再是iRobot的“核心”型号，也没有像其他机器人那样在很多零售商处有售，但目前仍然可以在很多地方找到。功能上相同的Roomba i6也很常见，还有自动清理的Roomba i6+和Roomba i8+。然后还有顶级的Roomba s9和自动清理的Roomba s9+，我们不推荐购买。s9不同于传统的圆盘形状，它采用了D形状的机身和超宽刷子，旨在提高其清扫边缘和角落的能力。它的吸力比i4 EVO、i7和j7强四倍，可以更好地清理猫砂或庭院垃圾等较大的碎屑，但仍无法像传统吸尘器那样深度清洁地毯上的灰尘。但当我们在2020年测试s9时，它是我们测试过的最笨拙的导航器之一。我们看到它顽固地试图将自己塞进明显无法适应的空间，从而磨损了一些家具。这种行为对于一台400美元的机器人来说可能很烦人，但对于一台有时可能比我们最喜欢的洗碗机还要贵的机器人来说，尤其令人沮丧。iRobot的代表告诉我们，公司在机器人推出后通过软件更新解决了导航问题，因此我们计划在未来的测试中重新评估它。
照片：Michael Hession虽然iRobot Roomba i4 EVO在清洁方面更好，但Roborock Q5更智能。Q5配备了一套卓越的映射系统，可以在2D和3D中存储多个不同楼层的地图，Q5还具有易于使用的应用程序，并对语音命令做出良好响应。它的清洁效果令人满意（尤其是在地毯上，虽然不及Roomba i4 EVO），移动速度快，能够避开较大的障碍物。与其前身（以及之前的Wirecutter推荐产品）Roborock S4 Max一样，Q5在智能映射功能方面表现出色。利用激光测距仪（激光雷达）和碰撞传感器，Q5可以在一次清洁过程中学习您的楼层平面图，并在配套应用程序中创建一个交互式地图。您可以在2D或3D中查看该地图，可以设置一些很酷的功能，例如定点房间清洁和禁区，而无需手动移动机器人或与其他机器人（包括我们的其他推荐产品）一样使用物理障碍物。它还可以为最多四个楼层创建和存储地图，这是一个很好的功能，如果您想在家中的不同楼层使用机器人的话。Roborock应用程序提供了我们测试过的所有机器人吸尘器中最准确的智能映射。 Roborock应用程序具有丰富的功能和定制选项，比其他机器人吸尘器更具导航控制能力。它提供更好的用户体验，并且比其最接近的竞争对手的应用程序更可靠。即使不考虑智能地图，Roborock Q5仍然是我们测试过的最佳导航器之一。激光导航系统结合快速处理，帮助Q5规划清洁路径，避免与大多数家具和墙壁碰撞，因此完成工作的速度明显更快，且比大多数机器人更少发出咚咚声，特别是Roomba i4 EVO和Roomba i7等非激光导航器。它很少错过家庭中的任何可访问区域，而随机导航机器人（包括我们的预算选择）有时会错过。在我们的测试中，即使它碰到了其激光雷达炮塔未检测到的物体，它的纠正过程也比其他机器人更快、更准确。当你将所有这些小优化加在一起时，与其他机器人相比，Q5节省了明显的时间。你的家越大，这种更快的速度就越有价值，只要你愿意在一定程度上牺牲一些清洁性能。Q5的大容量电池应该能够在不充电的情况下为机器人提供至少1,500平方英尺的清洁面积，即使在机器人的最强吸力级别下，而其他流行的机器人，如i4 EVO，在清洁约1,000平方英尺后需要停下来重新充电一段时间。在涌入亚马逊和其他零售商的一大批山寨机器人中，Q5可能并不总是这类机器人中最划算的选择。但是，Roborock已经制造出比大多数山寨品牌更快、更智能、足够强大的机器人，并且该公司似乎在支持其设备方面做得更好，因此我们很乐意推荐Q5作为该类产品中的杰出代表。我们还发现Roborock Q5比我们测试过的其他机器人更易于使用和编程。Roborock在所有我们尝试过的机器人吸尘器中拥有更好的应用程序，具有丰富的功能，易于查找和使用，包括定时任务、对特定区域进行局部清洁的选项以及远程控制选项，可以使用屏幕按钮或摇杆。在机器人吸尘器本身上，你会找到一个电源按钮和一个回家按钮；后者可以将设备送回充电座，或者如果你按住几秒钟，可以告诉它进行局部清洁。Q5还支持Alexa、Google助手和Siri快捷指令。我们发现这三个都对语音命令做出了很好的响应；这在我们第一次请求后，机器人总是立即做出反应，无需重复命令时最为明显。与Roomba i4 EVO一样，Q5还允许你要求Siri清洁特定的房间。例如，你可以说“嘿Siri，去清洁厨房”，机器人就会按照你的要求执行。正如我们之前提到的，Siri快捷指令不提供创建自动化的能力。Q5是一款不错的清洁器，尽管不如i4 EVO好。此外，Q5经常会说它已经完成了工作，但我们快速查看后发现并不是这样，我们知道我们必须重新启动清洁循环。可靠性和寿命很难预测，但我们从用户评论中收集的信息表明，与几年内平均Roomba型号相比，Roborock机器人的可靠性并不是那么高，但它们也不是一次性的短命产品。Roborock在为其最新型号的机器人提供滤网和备用刷子等备件方面做得相当不错，这是该公司在过去几年中备件库存状况的改进。至于是否会在短期内（我们称之为三年）提供备件，特别是昂贵的电池组等备件，目前还无法确定，而当我们询问Roborock关于其长期产品支持策略的明确性时，该公司并未作出承诺。 即使你能找到像备用传动装置或车轮这样的东西，使用普通的螺丝刀进行更换并不像Roomba设备那样容易。但我们很高兴地报告，Roborock似乎正在建立良好的产品质量和支持声誉。与iRobot Roomba i4 EVO一样，Roborock Q5有两种选择：带有自动清洁底座和不带自动清洁底座。我们发现Roborock Q5+在清洁过程中的噪音略高于Roomba i4+ EVO，但使用起来很方便。
照片：Michael Hession如果你只需要一次清洁几个房间，并且想要省点钱，可以考虑iRobot Roomba 694，或者实际上是600系列的任何型号。你可以找到很多价格实惠的机器人吸尘器，可以保持小空间的整洁，但是对于预算选择，我们推荐这些基本的Roomba型号，因为它们比其他品牌的机器人更耐用和可维修，并且在更多类型的地毯上工作得更好，特别是如果你需要清理很多头发。与我们的首选产品最大的区别是，Roomba 600系列没有智能地图绘制功能，而是半随机导航，而不是按照有序、可预测的路径进行导航。这在几年前是机器人吸尘器的常态，很多人对这种方法感到满意。但是到2022年，智能机器人变得更加普遍和实惠，而且在持续高效地清洁大空间方面表现更好。即便如此，半随机导航的机器人仍然有一席之地，我们得出的结论是，如果你想要一个简单、坚固的机器人，价格公道，Roomba 600系列是一个很好的选择。600系列有几个变种。在本节的其余部分，我们使用Roomba 694作为对600系列的简称参考，但是如果你遇到一个以6开头的Roomba机器人和型号编号，你将会看到的一切都适用，只是Wi-Fi功能因型号而异（下面会详细介绍）。Roomba 694最大的特点是它比其他价格实惠的机器人吸尘器更耐用且更易于维修（就像我们之前介绍的其他Roomba型号一样）。它们通常不会损坏，备件始终有货，你可以只用螺丝刀就能更换从新滤网到新传动装置的任何零部件。通常情况下，你为Roomba 694支付的价格比我们的其他预算选择Eufy RoboVac 11S或其他具有随机导航的超便宜机器人更高。但是Roomba机器人在长期使用中很容易回本，因为它的使用寿命更长。事实上，几位Wirecutter员工已经拥有Roomba 600系列机器人多年，并发现它们坚固可靠。另一个优点是Roomba 694（就像其他Roomba型号一样）有两个反向旋转的刷辊，安装在悬挂系统中，而这个价格的其他机器人都只有一个固定高度的刷子。即使我们测试过的最便宜的机器人在清洁裸露地板和短地毯上都表现良好，但Roomba 694的设计使其在地毯上的清洁效果更好，特别是当它需要清理大量头发时。Roomba 694还具有一个灰尘检测系统，可以帮助机器人可靠地清理最明显的一堆杂物，只要它在半随机的行程中遇到这些杂物。每个Roomba 600系列机器人吸尘器都有两个反向旋转的刷辊，安装在悬挂系统中，这种设计使得机器人在较厚的地毯上更有效地清洁。照片：Michael Hession与大多数价格实惠的机器人一样，Roomba 694是我们所说的碰撞式导航器。 基本上，它会在电池快耗尽之前以半随机的方式移动，然后试图在完全耗尽电力之前返回充电座（但并不总是成功）。它看起来很傻，但基本上是有效的，尤其是在较小的空间中。尽管它的导航非常鲁莽，但我们发现它在家中的随机障碍物上卡住的可能性要比其他机器人小得多，因为它有几个特定的“逃生”程序来应对常见的陷阱。
良好的导航、90分钟的电池寿命、有效的刷子设计以及智能功能（如污垢检测传感器）都能确保Roomba 694持续清洁，只要你只依靠Roomba 694来清理三四个房间。根据我们的经验，它在面积最大达到1,000平方英尺的空间中也很有用，只要你每周大部分时间都习惯性地运行它，并且可以原谅它可能无法每次运行时彻底清洁每个房间。但有些人不想处理不可预测的覆盖范围，这是可以理解的。如果你想要一个更智能的机器人，可以看看我们的首选产品iRobot Roomba i4 EVO，以及我们的另一个优秀选择Roborock Q5。
与其他廉价的撞击式机器人相比，Roomba 694对家具的影响有些粗糙。它会减速但不会停下来避开障碍物。如果所有的重击和碰撞声可能会让你烦恼，或者如果你担心Roomba 694可能会把一个无价的花瓶从摇晃的边桌上撞落，考虑选择一个更温和的机器人，比如Eufy，或者一个试图绕过障碍物的机器人，比如Roborock。（你可以购买"虚拟墙"，阻止Roomba机器人进入某些房间或区域，每个售价40美元，但通常最好只是关闭门或设置物理屏障。）
Roomba 694（但并非所有Roomba 600系列型号）可以连接到你的家庭Wi-Fi网络，因此你可以使用它的智能手机应用程序来远程开启或关闭它，或创建清洁计划，或检查是否需要更换滤网或清洁传感器。你还可以通过Amazon Alexa、Google Assistant或Siri Shortcuts来控制它，使用语音命令启动和停止机器人，以及将其送回充电座。与我们的首选产品一样，Rachel经常在使用Alexa和Google Assistant时遇到问题，她不得不重复命令，或者智能音箱无法理解她控制Roomba 694的请求（尽管我们在测试的所有Roomba型号中使用Siri时运气更好）。她将继续关注此功能的更新，因为如果你双手忙碌、在另一层楼上或有行动或灵巧性问题，这个功能非常方便。
工作人员Thom Dunn自2021年6月以来一直在使用Roomba 694；他每周运行几次，清洁效果还可以。他购买了一个附件套件，非常容易清洁刷子。他还赞赏Alexa的集成功能，每当他需要在他的幼儿后面或在夜晚关灯时清理时，他都会使用它。他遇到了电池无法正确充电的问题：“一开始这真的很令人沮丧，因为当我想清洁时，电池并不总是充满，我以为是我做错了什么，”他说。“幸运的是，这个问题在保修范围内，最终处理起来很顺利。” 照片：Thom Dunn
照片：Michael Hession
预算选择：Eufy RoboVac 11S
这款价格实惠的机器人吸尘器比我们测试过的大多数型号更安静，适合放置在更多家具下面。虽然它在小空间中表现最佳，很少会卡住，并且在光滑地板和短毛地毯上的清扫效果很好。但是，它的耐用性不如我们的其他预算选择。
从亚马逊购买 | 从沃尔玛购买Eufy RoboVac 11S和其他以数字而不是字母开头的Eufy机器人是我们测试过的最安静的机器人吸尘器之一。它们也是最矮的，因此可以放置在更多家具下面。与Roomba 694一样，Eufy 11S的导航方式是半随机的，因此最适合一次清洁几个房间。它对于清除绒毛地毯中的宠物毛发效果不佳，但对于保持光滑地板和短地毯的整洁效果良好。然而，基本的Eufy系列不如Roomba型号耐用，也没有设计用于维修。11S的噪音足够低，以至于如果你在家的时候，你很容易忘记它正在运行。我们测量了机器人在最大吸力设置下的音量，发现它只有57 dBc，比Roomba 694低5分贝，这是一个很大的差别。在正常吸力设置下，11S的运行声音只有53 dBc，听起来更像是风扇而不是吸尘器（传统吸尘器通常因为吸力更强而产生70 dBc或更高的噪音）。由于11S会避开大多数障碍物，它避免了Roomba 694产生的许多撞击噪音。其他基本的Eufy型号吸力稍强，可能会稍微响亮一些，但它们仍然比大多数竞争对手更安静。基本Eufy机器人的另一个令人惊讶的有点是它们的身材矮小。11S的高度为2.85英寸，比Roomba 694矮了近一英寸，足以让它在高度较低的家具下滑动，那里积聚了灰尘和毛发，从来没有见过阳光。当11S消失在床底下时，我们感到惊讶，当它带着大量的猫毛从刷辊和垃圾桶中出现时，我们更加惊讶。至于清洁能力，我们一次又一次地发现基本的Eufy机器人能够清除光滑地板和低绒毛地毯上的所有常见类型的碎屑。实际上，它们的效果如此出色，以至于让人感到惊讶，因为宣传的吸力非常适中，而且单个刷辊很小。然而，如果你有绒毛地毯和大量的头发需要处理，你可能更喜欢刷动作更好、吸力可能更强的机器人。在一次测试中，基本的Eufy RoboVac 11S花了一个小时的时间清理足以填满我们手掌的碎屑。主要是头发，一些面包屑，一些灰尘，这是一个典型的清扫量。接下来，我们运行了Neato Botvac D7（通常是700美元，当它是当前型号时），它只清理了足够的头发覆盖滤网和一些灰尘。然后我们运行了iRobot Roomba s9+（通常是1,100美元），它的垃圾桶里几乎没有任何东西。几天后，我们重复了这个实验，得到了相同的结果。Eufy RoboVac 11S的贝壳式垃圾桶很容易清空。照片：Michael Hession11S和类似的Eufy型号有手动转向模式（Roomba型号没有）。在这种模式下，它对于快速清洁很有用，有点像廉价的立式吸尘器。Eufy推出了几款基于11S相同基础的RoboVac型号，但具有额外的功能。 这些功能可以包括额外的吸力，稍微提高清洁性能；Wi-Fi连接和智能家居集成，可以通过应用程序或语音打开或关闭机器人，并设置详细的计划；以及与屏障带兼容，这是一个笨重的眼中钉（如果你真的需要屏障，购买一个具有智能映射功能的机器人，比如我们的两个首选之一）。
我们试用了几款Eufy机器人，包括RoboVac G30 Edge，RoboVac G30和RoboVac G20。最后一款是最新的型号，但它是我们最不喜欢的三款中的最差的，而且没有一款比我们的首选更好。我们最喜欢G30系列，因为它们包括非常基本的映射功能，110分钟的运行时间（相比G20的90分钟），应用程序中的清洁历史记录以及更多的按钮。G30 Edge套装还增加了边界带，以避免某些区域，虽然它们起作用，但有点丑陋。
以下表格是一个速查表，概述了截至2022年11月最受欢迎的Eufy碰撞机器人（不是所有Eufy型号的完整列表）。
|------------------------------------------------------------------------------------------------|--------------------------------|-----------------------------|--------------------------|| | 连接性 | 支持屏障带 | 最大吸力（帕斯卡） || 11S | 无 | 否 | 1,300 Pa || 11S Max | 无 | 否 | 2,000 Pa || 15C Max | Wi-Fi, Alexa, Google Assistant | 否 | 2,000 Pa || 30 | 无 | 是 | 1,500 Pa || 30C Max | Wi-Fi, Alexa, Google Assistant | 是 | 2,000 Pa || G20 | Wi-Fi, Alexa, Google Assistant | 是 | 2,500 Pa || G30 | Wi-Fi, Alexa, Google Assistant | 否 | 2,000 Pa || G30 Edge | Wi-Fi, Alexa, Google Assistant | 是 | 2,000 Pa |
关于定价的提示：Eufy的一位代表告诉我们，该公司经常打折销售其机器人，如果你能等待的话，就不需要为任何机器人支付全价。
RoboVac系列的最大问题是这些机器人的使用寿命不如Roomba型号长。在11S发布约一年后，我们开始听到一些机器人已经坏掉的用户的反馈。另一方面，我们的一位员工已经使用11S四年了，它仍然运行良好。更大的问题是，当RoboVac型号出现故障时无法修复。我们拆解了一台较旧的Eufy RoboVac 30，发现进行重大维修是不可能的，因为会破坏机器人的部分零件。另一方面，我们很容易用螺丝刀拆解并重新组装Roomba 694。
如果机器人在一年的保修期内出现故障，Eufy会很好地履行保修责任，并经常向在保修期外机器人出现故障的客户提供购买新机器人的折扣。该公司也销售一些替换部件，包括过滤器，刷辊，侧刷，刷子保护罩和电池，通过亚马逊销售，但没有像iRobot为Roomba型号提供的替换轮子或刷子传动装置。许多人可能会从他们的Eufy机器人中获得多年可靠的服务，但情况正在变得清晰：它们不会像Roomba型号那样持久。
我们还发现，截至2021年底，还有几个其他品牌正在销售与Eufy机器人相似的产品。 稍后详细了解这些克隆机器人。
RoboVac 11S在寿命方面似乎有些好坏参半。编辑Signe Brewster在使用不到六个月后，她的机器开始出现问题。与此同时，高级编辑Rachel Cericola已经使用11S四年了。产品经理Sany Begum表示，她喜欢能够在不实际清洁的情况下进行清洁。然而，在她使用这款吸尘器的四个月里，她注意到清洁变得困难。“我像猫一样掉毛，它会卡在轮子和其他部件上，几乎无法清除。”照片：Rachel Cericola
我们测试了一些其他价格适中的机器人，它们具有快速、准确的基于激光的导航和智能地图功能，其中一些是我们没有时间测试的数十种类似型号中的几种，其中一些品牌似乎只存在于亚马逊的列表中。根据我们在自己的测试中所见和对吸尘器行业的了解，这些机器人及其应用程序在硬件和软件方面很可能存在很多重叠。所有这些机器人都工作得很好，但它们缺乏我们首选机器人的一些细节处理。其中一些其他机器人的缺点是，您可能会在获得客户支持方面遇到困难；您可能无法确定在哪里可以获得备用过滤器、刷子或其他易耗品，更不用说像电池组、轮子或激光雷达组件这样的主要部件了。我们还注意到，较为不知名的品牌没有像Roborock那样经常更新其机器人的软件以修复错误或添加新功能。最值得注意的Roborock替代品是Wyze机器人吸尘器。Wyze以销售足够好且价格合理的智能家居设备而闻名，包括安全摄像头、锁和恒温器，此外还有激光导航的Wyze机器人吸尘器。它一直是同类产品中价格最低的之一（比Roborock Q5便宜约100美元）。我们测试了一台，它的工作方式与所有其他激光导航模型非常相似。机器人本身感觉相对脆弱，但我们不知道在耐用性方面可以期待什么，我们对用户评论的分析没有发现任何异常的投诉。我们不推荐Wyze机器人的主要原因是该应用程序目前无法记住家中多层楼的地图-它只能学习一层，而Roborock机器人可以记住多达四层。根据Wyze客户支持论坛的说法，Wyze应用程序的测试版支持多层地图，并且将在某个时候广泛发布。如果这对您无关，或者如果您愿意相信Wyze将很快发布多层更新，那么Wyze机器人似乎是一个足够不错的选择。Ecovacs是另一个值得注意的品牌。在过去几年中，我们测试了几款其激光导航机器人，包括Deebot Ozmo T8 AIVI（N8和N8 Pro的高端但功能类似的版本）。我们测试过的所有Ecovacs型号在新机器时都工作正常，但您通常可以找到更好的机器人以更低的价格。它们的主要缺陷在于Ecovacs应用程序比其他应用程序更容易出现故障。此外，这些机器人可能没有其他品牌的耐用性。在我们对过去几年中Ecovacs最受欢迎的激光导航机器人Deebot Ozmo 920的用户评论分析中，我们发现相对较高比例的投诉称机器人在一年内发生故障，原因可能是激光雷达单元故障或电池不能再充电。其中许多评论者还提到了获取替换零件的困难。 虽然我们不能确定其他型号是否会有类似的问题率，但Ecovacs激光导航机器人的典型用户评级往往比其他品牌的型号低几分。值得赞扬的是，我们发现Ecovacs的机器人在穿越高地毯和大门槛方面比其他品牌的机器人更好一些。我们还测试了Kyvol Cybovac S31，以及它的自动清洁底座，刚开始使用时表现还不错。导航（至少截至2020年末）有点笨拙，一些细节，包括应用程序、手册、营销材料，甚至机器人本身的配音都缺乏精细处理。它还配有一个夹在上面的拖把（还不错）。在用户评论中，关于机器人的主要投诉包括故障、不稳定的应用程序和差劲的客户服务。根据我们的测试，Eufy RoboVac X8似乎是一款不错的激光导航机器人吸尘器，但它相对昂贵，并且与该公司更便宜的型号相比没有提供有意义的改进。它的特点应该是其强大的吸力，两个涡轮每个涡轮吸力为2000帕斯卡（而大多数激光导航机器人只有一个涡轮，总吸力不到2500帕斯卡）。这还可以，但比起稍微便宜一些的Roborock Q5，它的吸力稍微低一些。旧款的Eufy RoboVac L70仍然可用，但它的应用程序不能永久记住家中的特定房间，这使得它比大多数当前的激光导航机器人不方便。甚至Shark和三星也加入了激光导航机器人的行列（之前发布的机器人使用基于摄像头的智能导航），分别是Shark AI Robot Vacuum RV2000系列和三星Jet Bot和Jet Bot AI+。我们只测试了AI+，根据其清洁能力，我们不推荐它。我们相信Shark型号和低端三星机器人的工作方式与前面几段描述的其他激光导航机器人类似。它们的“日常”价格有点高，但我们在配有自动清洁底座的Shark版本上看到了一些非常好的优惠。由于我们知道激光导航机器人彼此相似，如果你看到这款Shark型号打折，它可能是一个不错的选择。你可以找到更多具有类似规格和外观的激光导航机器人，包括来自几乎没有知名度的品牌，如Tesvor、Dreametech、Viomi和Honiture的机器人。同样，我们的合理猜测是它们都可能工作正常，但更容易出现应用程序故障，并且不太可能获得有用的软件更新，而不像这个类别中最好的品牌的型号。在这个类别中，我们唯一确定要避免的品牌是360。360 S9在我们的测试中表现良好，我们想象更便宜的S5和S7也会如此。但该品牌的母公司奇虎360被美国工业与安全局列入实体清单，这意味着它“被美国政府确定为与美国的国家安全或外交政策利益相抵触”。
Shark的非激光机器人价格合理，从纸面上看很棒，但在现实世界中只是一般。自2019年以来，我们测试了几个版本的Shark IQ RV1000系列（带有自动清洁底座），以及Shark AI Robot VacMop混合型，我们发现它们比最好品牌的机器人更容易出现应用程序故障和愚蠢的导航。在光秃的地板上，它们的声音相当大，听起来有点像远处的两冲程割草机。值得赞扬的是，它们似乎是强力清洁工具，特别是在光秃的地板上。 Neato是一家开创性的机器人吸尘器品牌，从2010年到2015年左右，它是iRobot唯一可信的竞争对手，但自那时以来，它不断推出的型号在最好的情况下也只是平庸的。2017年收购Neato的Vorwerk公司在2023年春季宣布Neato将关闭。
Trifo Max在我们的测试中表现良好，没有什么令人印象深刻或明显糟糕的地方。业主的评论表明它很容易迷失方向，不耐用，并且客户服务很差。我们还没有测试过Trifo的其他型号，但我们预计结果会类似。
Miele设计和制造了许多出色的家电，但容易出故障、容易混淆的Miele Scout RX2不是其中之一。
Electrolux Pure i9是一个我们想要喜欢但不能推荐的奇特产品。在我们的测试中，独特的3D地图系统在帮助机器人避开障碍物方面表现出色，但机器人的电池寿命短，而且容易在原地旋转浪费时间，这意味着它无法可靠地清洁一个相对较小的公寓。
我们不建议以任何价格购买Coral One机器人手持式混合吸尘器。在我们的测试中，它的噪音非常大，是我们测试过的最吵的吸尘器，导航系统也不起作用。它没有Wi-Fi支持或障碍物系统。它可以转换成手持吸尘器，但很重，你需要记住你放置尖头的地方。
现在有许多廉价的碰撞式机器人可供选择。我们不断发现来自Amarey、Coredy、Goovi和Onson等无名品牌的机器人吸尘器有很多优惠，这些品牌的产品尺寸几乎与我们推荐的Eufy RoboVac 11S和类似的Eufy型号无法区分。
我们购买了Goovi的一个型号，结果发现它在功能上与11S完全相同，甚至使用了相同的组件和蜂鸣声和滴答声。（我们没有链接到任何特定的Goovi机器人，因为这些列表似乎时有时无。）在对机器人吸尘器供应链进行了一些研究后，我们相当有信心说这些品牌基本上都在销售同一款机器人的变种。
关键是，如果你看到一个机器人吸尘器的规格与Eufy RoboVac 11S或其他Eufy型号相同，尤其是高度（差几百分之几英寸左右），它很可能以完全相同的方式工作。如果你看到有深度折扣的话，可以放心购买。一个注意事项是，Eufy在客户服务方面有良好的声誉，而其他一些鲜为人知的品牌几乎没有可信的网络存在，所以如果你遇到保修范围内的问题，它们可能不会像Eufy那样迅速提供帮助。
我们还测试了一些与标准Eufy有所不同的廉价碰撞式机器人，包括Eureka Groove。那个机器人基本上还可以，但它无法与Eufy型号（及其无尽的克隆品）的灵活性相媲美，也无法与我们测试过的Roomba机器人的耐用性相媲美。
现在，一些高端机器人吸尘器的导航系统中包括先进的障碍物识别功能。理论上，这些系统应该帮助机器人绕过它们发现的任何地板杂物，并帮助它们避免狗屎等危险。（这种情况很少见，但事故会发生，留下污渍。）乌托邦的愿景是，有了这种所谓的人工智能，你就不必在运行机器人之前费心整理家里，机器人也不会被袜子、电线或其他常见陷阱卡住。
大多数具有物体识别功能的机器人吸尘器依赖于一个内置摄像头，它不仅可以识别障碍物（如电线和杂乱的袜子），还可以拍摄所谓的杂乱物的图像，以便你可以看到避免了什么。 重要的是，任何使用带摄像头的机器人吸尘器的人都应该明白，该机器人可能会无意中记录许多人认为是私人的图像，例如家中的人物照片，包括儿童。这些图像可能会被发送到云端并与第三方公司（如分析照片的公司）共享，以改进吸尘器的功能和特性。2022年12月，一篇MIT Technology Review的文章揭示了iRobot Roomba吸尘器开发模型上的摄像头捕捉到的图像被第三方公司Scale AI公开泄露的情况，而iRobot曾与该公司共享数据。其中一些图像显示了人物，包括儿童，处于私人环境中。当被要求发表评论时，iRobot的发言人澄清称，这次违规事件发生在2020年，图像来自被付费数据收集人员和iRobot员工使用的研发机器人，而不是消费者型号。此外，发言人表示“[iRobot]立即采取措施通知那些在泄露图像中的个人，立即停止与Scale AI的所有合作，并向Scale AI发出终止通知。”我们向iRobot发送了一些后续问题，以了解其数据处理方式，并将根据需要更新本指南。我们还将继续监测有关机器人吸尘器如何使用您的数据的报告以及其原因，但是当涉及物体识别机器人时，我们认为它们还不值得您的时间、金钱和可能的隐私权妥协。某些型号在避免某些障碍物方面表现得相当不错，但它们中没有一款可靠地避免所有常见地面杂物，而且有些型号根本无法兑现它们的承诺。
iRobot Roomba j7（或j7+）是我们首选的高端版本，价格略高。它的清洁效果并不比我们的首选型号更好，而且目前还不能完全避免所有障碍物。（它于2021年秋季推出，iRobot的代表向我们表示，通过软件更新，它将逐渐变得更加智能。）然而，该公司承诺它将避免的一个障碍物是粪便，并提供更换保证。iRobot的产品开发副总裁Hooman Shahidi在与Wirecutter的对话中说：“你会惊讶于有多少种粪便。”他指出，该公司已经建立了一个大型的宠物排泄物不同“形状和配置”的学习库。我们用用Nutella和燕麦制作了一个假的粪便，然后测试了这个说法，j7表现得很好。j7在几英尺外就发现了这个假粪便（当它察觉到障碍物时，机器人上的LED灯环会闪烁一秒钟的蓝光），然后有条不紊地绕过这个混乱，从未靠近一英尺以内。它还很好地避开了电源插座、电源线和USB线。但它没有识别（或者至少没有试图避开）我们的其他障碍物，包括玩具、袜子、鞋子和水碗。除了这个障碍物识别功能外，我们还喜欢这个机器人的许多其他重要原因（预期的耐用性、清洁能力、智能导航），所以它不是一个坏的购买选择。iRobot是否真的会学会避开更多的东西，正如iRobot所说的那样？该公司在兑现这类承诺方面有良好的历史，但您应该期望这些改进在几年而不是几个月内逐渐推出。
三星Jet Bot AI+在许多物体周围移动，但仍然会撞倒一些曲棍球杆和一桶高尔夫球。当它避开障碍物时，它经常在应用程序中错误地识别它们，如果它的清洁效果好，这一切都没关系。但是它在低短毛地毯上的清洁效果并不好，对于养宠物的人来说绝对不适用。
我们还测试了Ecovacs Deebot T8 AIVI，它未能避开任何障碍物。 在我们使用完毕并且Nutella遍布地板后，应用程序通知我们地板上有很多物品需要我们捡起来。总的来说，我们并不认为避障是机器人吸尘器技术的圣杯。是的，避免偶尔的宠物排泄物是有价值的。但其他东西可能没有那么有价值。机器人吸尘器之所以能让您的家看起来如此整洁，是因为它们迫使您将地板上的东西捡起来。即使先进的障碍识别足够好，可以让您跳过预先整理，您的家仍然会感觉凌乱。
许多机器人吸尘器可以兼作拖地机器人——更像是弱势的Swiffers。您只需在吸尘口后方夹上一个水箱（大多数型号不允许使用清洁剂）和一个超细纤维垫，机器人在吸尘的同时擦拭地板。我们在我们的最佳机器人拖地器指南中测试了一堆组合机器人的不同设计。以下是要点：如果您的地板不是特别脏，它们的效果还可以。您不能指望它们能擦去附着的污垢或粘稠的溢泄物，只能擦拭轻微的污渍、飞溅物和吸尘器可能错过的灰尘。我们认为“拖地升级”，如振动垫或应用程序控制机器人在特定房间使用多少水等，不值得额外支付费用。这些额外的功能都不是坏事，但它们并没有实质性地提高清洁性能。专用的机器人拖地器，如我们的选择——iRobot Braava Jet 240，效果更好，但如果您认为吸尘拖地机器人适合您，我们计划在不久的将来测试一些更新的型号。
如今的许多机器人吸尘器在不迷路或卡住的情况下能够彻底清洁家中的每个房间。但该行业花了很长时间才达到这一点。曾在2010年代初为Neato工作的软件工程师Bruno Hexsel告诉我们，他在公司里花了大量时间开发算法，帮助机器人从常见的危险中解脱出来。（Hexsel和其他前机器人吸尘器工程师已经转而从事自动驾驶汽车的导航系统工作，因为这些挑战与机器人吸尘器的挑战非常相似。）因此，任何成功的机器人吸尘器首要任务是避免或至少摆脱潜在的机器人陷阱和危险。这很重要，因为如果您在外出时将机器人设定为清洁，但它在前10分钟内卡在餐桌下面，当您回家时地板仍然很脏。即使您在家看护机器人并从麻烦中解救它，这也有点违背了拥有自动吸尘器的目的。潜在的危险和机器人陷阱的列表很长，其中最常见的包括电源线、充电线、杂乱的衣物（尤其是袜子）、窗帘、床单、地板到地毯的过渡、地毯的流苏和穗带、地板通风口、高门槛、黑色地毯（它们会欺骗机器人的防止坠落传感器）以及具有弯曲腿部的家具（如婴儿弹跳器或摇椅）。有些家庭比其他家庭更容易遇到这些陷阱；大多数家庭至少有几个陷阱。大量的工程选择会影响机器人吸尘器处理障碍物的方式。其中包括撞击传感器的数量和位置、其他障碍物检测传感器的类型（红外线或激光雷达甚至摄像头）、防止坠落传感器的校准方式、机器人感知缠绕和卡住的方式、刷子运动、轮子的大小、悬挂系统中的弹簧张力和枢轴位置，以及将传感信息转化为机器人动作的软件。我们无法确定哪个规格或功能有助于机器人良好导航——我们只能测试机器人并看它们的表现。 一些便宜且简单的机器人特别灵活，而某些高端型号则经常遇到困难。但总体而言，现代机器人在导航方面表现得相当不错，许多型号现在都可以通过智能手机应用程序在问题区域周围绘制隐形边界。
机器人吸尘器的下一个重要任务是尽可能高效地覆盖尽可能多的地面。许多型号（包括我们的选择）可以通过在整个家庭中按顺序移动并制作地图的方式可靠地清洁小型和大型住宅。典型的速度是大约每小时清洁1,000平方英尺。机器人很少会错过区域或浪费时间重新清洁已经访问过的区域。如果它们的电池在完成整个楼层清洁之前耗尽，它们足够聪明，可以返回到充电座，充电几个小时，然后继续之前的工作。
这些机器人可以使用一些不同的技术制作地图。激光测距仪（激光雷达）方法已成为主导技术（Roborock Q5 Max使用该技术），在快速学习家庭布局方面非常出色。但是一些出色的机器人则依赖于摄像头（如Roomba j7）或陀螺仪（例如Roomba i4 EVO），它们也可以完成任务，只是速度稍慢，会撞到更多东西，并且稍微有些可能会错过区域。
许多这些机器人吸尘器还可以与智能手机应用程序配对，让您可以命令机器人清洁特定房间或房间的某些部分，同时忽略其他区域。这种“智能映射”技术特别方便，也是花费一点额外费用购买机器人的最有吸引力的原因之一。例如，您可以在晚餐后将机器人送到厨房和餐厅清洁，同时跳过卧室和书房，以免机器人在您放松、学习或其他活动时打扰您。然后，您可以告诉机器人在没有人在场的时候清洁这些房间。另一个选项是设置不可越过的线或禁区，这是一个很好的方法，可以防止机器人进入它们容易卡住或弄脏的区域（例如宠物饲料碗周围）。
智能映射的主要缺点是，像任何增加系统复杂性的东西一样，它增加了出现问题并让您失望的机会。浏览任何具有智能映射功能的机器人吸尘器的用户评论，您会发现关于设置地图的问题、地图不准确、机器人忽略地图上的区域或地图随时间发生奇怪变化的故事。当智能地图不起作用时，这是一个巨大的烦恼和失望。对于最好的型号，地图故障并不经常发生，但对于拥有这些机器人的每个人，问题最终都会出现。在某个时候，您可能需要删除旧地图并重新训练机器人。
在这一点上，仍然有一些依赖于半随机导航的廉价机器人的市场需求。（我们喜欢称之为碰撞式导航。）如果您只需要清洁几个房间（800平方英尺是舒适的上限），这些型号之一可以完成任务。这种简单的系统依赖于运气和坚持——基本上，机器人撞到某物，以半随机的角度旋转，驶离，然后重复这个过程，直到电池耗尽（实际上稍微复杂一些，但您明白了）。
大多数低成本机器人以半随机方式导航，直到电池耗尽。它看起来并不聪明，但在许多家庭中，这是一个完全有效的系统。视频：Liam McCabe
这个系统看起来很傻，有些人根本无法忍受看它。在任何给定的会话中，机器人甚至可能（半随机地）错过一块地板甚至整个房间。但是，如果您每周至少运行机器人几天，您的地板应该保持得相当整洁。 再次，我们一再发现这样的机器人在较小的空间中运作良好。iRobot首席执行官Colin Angle告诉我们，直到2020年中期，碰撞式Roomba 600系列模型仍然比价格更高、据称具有更优越的映射系统的Roomba模型更有可能成功完成整个清洁过程。
耐用性和可维修性： 一些机器人吸尘器即使你几乎不维护它们也可以持续很长时间，而另一些机器人则可能在几年内成为垃圾填埋场，即使你想修理它们也无济于事。我们决定将这作为我们推荐的一个重要因素。我们搜寻评论以获取关于耐久性的提示，并青睐配有易于找到的替换部件（如过滤器和刷子）以及电池、轮子和传动装置的机器人。我们还完全拆解了一些热门机器人，以了解其制造质量和维修的简易程度。
Wi-Fi和智能家居连接： 这个功能现在比不具备这个功能的机器人更常见。大多数型号可以通过Wi-Fi连接到互联网，这样你就可以通过智能手机应用程序或像Alexa这样的智能家居语音助手来控制它们。这是可选的；如果你不想连接你的机器人到Wi-Fi，你永远不需要这样做，但这样做可以解锁智能手机应用程序中的许多基于软件的功能。
电池寿命： 一小时的电池寿命应该可以覆盖约1000平方英尺的区域。但更长的运行时间从来都不是坏事，特别是如果你有很多地毯和一个可以增加吸力以更好地清洁地毯表面的机器人。话虽如此，在我们对业主评论的分析中，我们很少看到业主抱怨他们的机器人吸尘器的电池寿命。
噪音： 如果你在机器人运行时必须在家里，那么一个更安静的机器人会很好。一些型号的运行声音低至54 dBc，就像冰箱的背景嗡嗡声（PDF），所以你不必提高嗓门或者调高电视音量才能听过机器人的声音。一些机器人在最高吸力设置下的噪音可以高达65 dBc甚至70 dBc，这样的噪音足以让人在20分钟左右后感到不适。然而，很多型号可以调低吸力并减少噪音，如果你通常在机器人运行时不在家（或在另一层楼），噪音并不重要。
高度： 较矮的机器人可以更好地穿过更多的家具，这种能力很有帮助，但只有当你的家具本来就很低矮时才重要。
机器人形状： D形状的机器人比圆形的机器人更擅长清洁角落，但它们往往是笨拙的导航者（iRobot公司的代表向我们承认了这一点）。此外，圆形机器人通常有侧刷，可以将角落的碎屑扫出来。
边界标记： 如果你需要在家中设置几个禁止穿越的边界，你可以选择一个具有智能映射系统和隐形屏障选项的机器人。但如果你只需要封锁一个或两个区域，一些机器人可以使用真实世界的边界标记。iRobot的虚拟墙系统非常优雅；其他机器人依赖于磁带条，这些磁带条是一种眼中钉。
垃圾箱容量： 如果你家里有很多掉毛的宠物（或人），一个更大的垃圾箱可能会很方便。但在我们对业主评论的分析中，我们很少看到小垃圾箱被提及为一个缺点。
安全和隐私： 所有机器人吸尘器都有能力收集关于你的房屋平面图的至少一些数据（映射机器人可以收集相当多的数据），如果它们连接到Wi-Fi，这些数据有可能落入错误的手中。例如，一家安全公司发现如何直接查看某些LG机器人吸尘器上的摄像头。 几年前，路透社报道称iRobot计划将用户数据出售给第三方，引发了一次轻微的恐慌（后来更正了文章内容）。最近，MIT Technology Review报道称，iRobot测试用的具有物体识别功能的吸尘器的图像出现在了Facebook上。
我们向制造我们选择的公司发送了一份隐私和安全问卷，并在下表中整理了他们回答的关键部分。总的来说，用户数据并不那么敏感，目前的映射数据也不够复杂。我们更担心公司将来可能对收集到的信息做什么，比如将其出售给第三方；我们目前选择的产品制造商目前不会出售数据，但隐私政策总是在变化。除此之外，我们主要关注的是吸尘器上的一小部分敏感数据（比如Wi-Fi网络密码）是否存储安全（如果有存储的话），以防将来发生数据泄露或违规。如果你对整个事情感到烦恼或不安，你可以购买一个非连接的机器人，或者永远不设置机器人的Wi-Fi---即使你不将它们连接到互联网，这些机器人仍然可以自动清洁房屋。请记住，如果没有互联网连接，您将无法使用交互式映射功能。如果您决定出售或赠送一个Wi-Fi机器人吸尘器，请务必将其恢复出厂设置以删除Wi-Fi凭据。
|-------------------------------------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------|-------------------------------------------------|| | iRobot Roomba i4 EVO | Roborock Q5 | iRobot Roomba 694 | Eufy RoboVac 11S || 导航传感器 | SLAM | Lidar | Bump-and-run | Bump-and-run || Wi-Fi | 是 | 是 | 是 | 否 || 映射 | 是 | 是 | 否 | 否 || 语音助手兼容性 | Alexa, Google Assistant, Siri Shortcuts | Alexa, Google Assistant, Siri Shortcuts | Alexa, Google Assistant, Siri Shortcuts | 无 || 您是否与第三方共享或出售数据用于营销目的？ | 否 | 否 | 否 | 否 | | 是否在云端存储时对识别数据（如Wi-Fi名称和网络密码）进行加密？ | 是 | 是 | 是 | n/a || 公司是否提供漏洞赏金计划？ | 是 | 否 | 是 | 否 || 用户是否会收到应用程序或吸尘器的安全更新通知？ | 是 | 是 | 是 | n/a || 应用程序需要哪些权限？ | 蓝牙、位置、通知 | 位置、通知 | 蓝牙、位置、通知 | n/a || 隐私政策 | 阅读 | 阅读（PDF） | 阅读 | 阅读 |
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在开始清洁工作之前，您应该收拾好任何洗衣物、充电线或轻质地垫——大多数机器人会被它们卡住。是的，这需要一些工作。在最初的几次使用中可能会遇到一些小问题。但是之后，您会找到问题所在并养成一种习惯，这就不会成为一个大问题了。机器人偶尔不会重新对接是正常的。但如果这种情况经常发生，请尝试移动充电座。对于碰撞式机器人，将充电座放在家中的中间位置是一个好策略（而不是塞在后面的角落里），这样机器人就会更频繁地经过充电座，增加它找到充电座并在电池电量低时成功对接的机会。对于所有机器人，请确保充电座周围和上方留出几英尺的空间。如果充电座在杂乱的区域或家具下面，机器人不会重新对接的可能性很大。照片：Liam McCabe所有机器人吸尘器都需要一些维护。在大多数家庭中，如果您每个月花大约15分钟进行维护，机器人吸尘器很可能能保持良好状态，如果机器人吸尘器工作负荷较重，可能需要更多时间。
每隔几次清洁会话清洗滤网。
每隔几十次清洁会话更换滤网。您可以使用第三方滤网来节省一些费用，这些滤网极不可能对机器人造成损害，但如果您在滤网插槽中使用了其中之一，可能会使您的保修失效。
根据需要清除刷辊上缠绕的头发。大多数机器人都配有一个可以剪断并清除绒毛的工具。
每隔几周清洁刷辊、转向轮和侧刷上的轴承。 你可能需要一个螺丝刀来完成这个工作，但是许多机器人可以让你无需工具就可以弹出零件。
根据制造商的指南，根据需要用微纤维布或棉签蘸一点水或酒精清洁传感器。
准备一罐压缩空气，以防需要将灰尘吹出齿轮或其他难以到达的角落。
每年更换滤芯和侧刷几次，刷辊大约每年更换一次，电池根据需要更换，可能每两年更换一次，但这取决于你使用机器人的频率。如果你的机器人在保修期外出现故障，你可能可以修理它，特别是如果它是Roomba型号。在确定是否有可替换的损坏零件之前，不要将机器人视为完全损失。
我们计划很快测试几款新的机器人吸尘器，包括新的Shark Matrix自动清洁机器人吸尘器，它可以将自己清空到无袋基座，并配备自清洁刷辊、物体检测和充电续航功能；以及新的Dyson 360 Vis Nav，它具有360度视觉，并且据该公司称，“吸力是任何其他机器人吸尘器的两倍”。*本文由Courtney Schley和Grant Clauser编辑。
是的。虽然机器人吸尘器比传统吸尘器弱，但它们可以可靠地清除大多数地板上的杂物，并且适用于大多数裸露的地板和地毯。
不需要。虽然许多机器人吸尘器可以连接到Wi-Fi，以便您可以通过应用程序远程控制它们或接收软件更新（如果您想使用智能映射或语音控制等功能，您需要将机器人连接到Wi-Fi），但大多数机器人也有物理控制按钮。有些机器人，比如Eufy RoboVac 11S，根本不具备Wi-Fi功能。
这取决于您，但机器人吸尘器的优点是它可以比许多人愿意使用吸尘器的频率更频繁地清洁地板。如果您将其安排每隔几天运行一次，甚至每天运行一次，灰尘和碎屑就没有机会积累，使您的地板比没有机器人吸尘器时更干净。
有一些机器人吸尘器可以自动清空，包括我们的首选机型之一，iRobot Roomba i4+ EVO，以及我们的另一个优秀选择，Roborock Q5+。自动清空的机器人吸尘器配有一个大型充电底座，通过灰尘箱中的一个陷阱门将碎屑吸出，并将其存储在一个一次性袋或无袋垃圾桶中。您仍然需要定期清空袋子或清空垃圾桶，充电底座又大又吵，而且有点难看，但这个系统可以让您省去每次吸尘时都要清空机器人的灰尘箱的麻烦。
Duane Gilbert，前iRobot硬件工程师，电话采访，2018年3月
Bruno Hexsel，前Neato Robotics软件工程师，电话采访，2018年3月
Evan Ackerman，机器人吸尘器报道，IEEE Spectrum